自动线中设备的联结方式有刚性联接和柔性联接两种。

　　刚性联接

　　在刚性联接自动线中，工序之间没有储料装置，工件的加工和传送过程有严格的节奏性。当某一台设备发生故障而停歇时，会引起全线停工。因此，对刚性联接自动线中各种设备的工作可靠性要求高。

　　柔性联接

　　在柔性联接自动线中，各工序(或工段)之间设有储料装置，各工序节拍不必严格一致，某一台设备短暂停歇时，可以由储料装置在一定时间内起调剂平衡的作用，因而不会影响其他设备正常工作。综合自动线、装配自动线和较长的组合机床自动线常采用柔性联接

　　自动化生产线工序设计的重要性

　　根据对可知，整条的节拍时间与组成生产线的各专机的节拍时间尤其是个别专机的节拍时间密切相关，节拍设计是的重要内容之一。通过对的设计制造流程的了解，我们知道节拍设计就是在生产线总体方案设计阶段进行的，生产线的节拍时间不仅与专机本身的速度（节拍时间）相关，更与生产线的工序设计密切相关，自动化的工序设计是节拍设计的基础。

　　自动化装配生产线

　　通过对自动化生产线的设计制造流程的分析可知，总体方案设计是整个生产线设计制造流程中最重要的环节，总体方案设计是否正确与合理，对生产线的节拍时间（或生产效率）、运行可靠性、设备复杂程度、成本造价、设计制造周期等起着决定性的作用，因而也决定了整条生产线工程项目的成功与否。一旦总体方案设计考虑不周，直至工程后期才发现，将可能造成巨大的经济损失，所以在项目设计的前期就需要投入大量的时间和经理进行生产线总体方案的规划设计。