产品组成：配备三个线性执行器（X轴，Y轴和Z轴）和一个可选的附加轴（C轴），以及一个能够重达50kg的负载的夹具。带同步皮带传动的直线执行器使用寿命可靠。伸缩式Z轴限度地减小托盘搬运机器人所需的垂直空间。

　　由于被输送的工件不同，也不同，因此，桁架机械手有多种规格和系列。 高准确度、高精度让这类机械手可以广泛应用亍复杂、精密的操作，如、工业、等行业，都有很大发展前途。模块化、通用化从机械手本身的特点来说，开源可编程的机械手更适应产品换代、设备升级的要求，但是它的技术和成本要求较高。 其中：1，结构框架，主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度，多由铝型材或方管，矩形管，圆管等焊接件构成；2，X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件为桁架机械手的核心组件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系[2]。 大部分机床上下料装置的下料机构比较简单，或上料机构兼有下料功能，所以机床的上下料装置也常被简称为上料装置。机床上下料装置是自动机床的一个组成部分。半自动机床加设上下料装置后，可使加工循环连续自动进行，成为自动机床。 机床上下料装置用于效率高、机动时间短、工件装卸的半自动机床，能显著地生产效率和减轻体力劳动。机床上下料装置也是组成自动生产线的必不可少的辅助装置。

　　随着科技的进步以及现代化的加快，人们对搬运速度的要求越来越高，的人工码垛只能应用在物料轻便、尺寸和形状变化大、吞吐量小的，这已经远远不能工业的需求，机器人码垛机应运而生。 2），导向件，常用有直线导轨，v型滚轮导轨，U型滚轮导轨，方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构，其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。3），传动件，通常有电动，气动，液压三种类型，其中电动有齿轮齿条结构，滚珠丝杠结构，同步带传动，链条以及钢丝绳传动等。

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　　产品参数：搬运机器人-技术数据：?X轴（水平）-150型，速度2.5m/s，加速度3m/s2?Y轴（水平）-120型，速度2.5m/s，加速度3m/s2?Z轴（垂直）-80型，速度2.5m/s，加速度3m/s2?平均循环时间7s性能特点：产品类别：龙门机器人组态：XX“-YY”-Z驱动器类型：。 机械式码垛机可以分为：龙门式码垛码垛机、立柱式码垛机、机械臂式码垛机。自动码垛机按照行业分为：食品饮料行业码垛、水泥自动装车码垛机、工业品码垛机等。机器人码垛机可完成重物抓取，搬运，翻转，对接，微调角度等三维空间移载，为物料上下线和生产部品组装提供极的搬运和组装工具。 机械手码垛的程序里所需要定位的只有两点：一是抓起点，二是摆放点。这两点之间以外的轨道全由电脑控制，电脑会寻找这两点的*合理的轨道来，所以编程简单。

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