这也是未来机械手的重要发展方向。 可选的C轴使得可以围绕垂直轴，从而允许单个包装和盒子的重新定向-这提供了许多优点，例如：准托盘的整个表面区域可以用于不同的纸箱或盒子的尺寸加载组合。其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。 机器人码垛机是工作人员的手足与大脑功能延伸和扩展，它可以代替人们在危险、有毒、低温、高热等恶劣中工作；帮助人们完成繁重、、重复的劳动，劳动生产率，保证产品。码垛机械手适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业；对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应。 立柱可以为2-5个，滑台数量为1-4个，相应可以1拖1，或1拖4，或在一套桁架上有多个机械手。

　　自动生产线和自动化程度高的加工设备已经成为今后制造工厂的一个必然趋势。单一的和普通的专用加工机床在大批量加工时越来越多的被的、化机床及柔性自动化生产线所替代。

　　汇金达智能机床上下料机构将待加工工件送装到机床上的加工位置和将已加工工件从加工位置取下的自动或半自动机械装置，又称工件自动装卸装置。 其中由于具有操作简便、、直观等特点，能很好现代企业越来越严苛的要求，而桁架机械手不断发生如下变革在自动化程度越来越高的生产线上扮演着不可替代的角色。1、发展有“感觉”机械手机械手是集力学、机械、传感和计算机技术等多个学科的交叉，桁架机械手的进步发展依赖于某些相关技术的发展。 只有这样，才能使伺服电动机桁架机械手输送的高响应、高刚度及高精度要求。在选择伺服电动机的情况下，根据物料运动的距离和运行节拍，计算出伺服的位移和轨迹，对驱动器PID参数进行动态。

　　数控桁架机械手数控机床上下料机械手

　　桁架机械手作为时尚的一种输送工具，越来越受到青睐。由于它输送快捷、、柔性，结构相对简捷，便于组合。 另外PLc的程序编制采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，不需要专门的计算机编程语言知识，让用户程序编制简单易学。操作人员只需要按照说明书，做少量的接线和简单的程序编制设定工作，就能将桁架机械手灵活方便的应用于实际生产。

　　数控桁架机械手湖北汇欣达定做数控机床上下料机械手

　　数控桁架机械手

　　数控机床上下料机械手