优点采用高刚性钢结构，整体强度高，不易振动摇晃。滚轮导轨运动机构，承载能力极强，刚性。安装要求低，相比于繁杂的关节机器人，结构设计便于人员理解、操作简单、方便。 在工业体系中，由高速加工中心和桁架机械手组成的敏捷柔性生产已经是主品，桁架机械手在高空中输送零件，直接把被加工零件从一台机床输送到另一台机床上，桁架机械手兼有工序间运输和自动上下料及物料回转等辅助功能。

　　产品参数：搬运机器人-技术数据：?X轴（水平）-150型，速度2.5m/s，加速度3m/s2?Y轴（水平）-120型，速度2.5m/s，加速度3m/s2?Z轴（垂直）-80型，速度2.5m/s，加速度3m/s2?平均循环时间7s性能特点：产品类别：龙门机器人组态：XX“-YY”-Z驱动器类型：。 机械式码垛机可以分为：龙门式码垛码垛机、立柱式码垛机、机械臂式码垛机。自动码垛机按照行业分为：食品饮料行业码垛、水泥自动装车码垛机、工业品码垛机等。机器人码垛机可完成重物抓取，搬运，翻转，对接，微调角度等三维空间移载，为物料上下线和生产部品组装提供极的搬运和组装工具。 机械手码垛的程序里所需要定位的只有两点：一是抓起点，二是摆放点。这两点之间以外的轨道全由电脑控制，电脑会寻找这两点的*合理的轨道来，所以编程简单。

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　　桁架机器人焊接机械手

　　汇欣达桁架式机器人具有以下特点：1、多度运动，每个运动度之间的空间夹角为直角。

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