汇欣达桁架式机器人具有以下特点：1、多度运动，每个运动度之间的空间夹角为直角。

　　随着科技的进步以及现代化的加快，人们对搬运速度的要求越来越高，的人工码垛只能应用在物料轻便、尺寸和形状变化大、吞吐量小的，这已经远远不能工业的需求，机器人码垛机应运而生。 2），导向件，常用有直线导轨，v型滚轮导轨，U型滚轮导轨，方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构，其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。3），传动件，通常有电动，气动，液压三种类型，其中电动有齿轮齿条结构，滚珠丝杠结构，同步带传动，链条以及钢丝绳传动等。

　　桁架机械手未来发展变化趋势如何。如今科技发展迅速以致变革不断发生，在某些环节逐步使用自动化、半自动化设备进行辅助操作，使工人从繁重的劳动中解放出来。 7、各个机器人行走轴，均可采用滚轮导轨，具有可高速运行，安装调试方便，适合长行程应用，可用于恶劣等优点。

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　　功能配置机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。

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