数控车床机械手由于桁架机械手输送的速度快，加速度大，加减速时间短。当输送较重的工件时，惯量大，因此，伺服驱动电机要有足够的驱动和制动的能力，支撑元件也要有足够的刚度及强度。 2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。3、一般由控制、驱动、机械、操作工具等组成。4、灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。5、高可靠性、高速度、高精度。6、可用于恶劣的，可长期工作，便于操作。 像自动涂胶机、轮胎助力机械手专等用机械手虽然价格相对便宜，但适用范围又受到。而一些特殊用的机械手，又需要专门设计、加工，这样就了成本的。因此为了适应应用领域不同的要求，而桁架机械手结构设计的模块化、通用化迫在眉睫，

　　一、桁架机械手桁架机械手是一种行走于桁架上的直角坐标式机械手，桁架机械手一般为X、Y、Z三轴，加持转塔式手爪，实现的机床装夹和上下料。 而且能够人工的成本费用，使用一台机器就能解决需要多个人才能够完成的工作任务量。2.工作：工艺品中手工制作的东西尤其的珍贵，但是在机械领域中时间则是成本，因此主要率保障则就可以。 例如在数控车床、立式加工中心机、加工中心机、数控立式车床、数控磨床、数控磨齿机等上下料时，其毛坯料可能是几公斤甚至几百公斤重，还有小型零件上下料，大型电机壳体、发动机壳体、减速机壳体等的搬运也很费时、费力，直接影响工作效率、机床利用率及生产。 在选择时，根据被输送工件的，加工的节拍来选取。但机械手的手臂，夹持，则根据被输送工件的形状、结构及机床夹具定夹来设计。架机器人也叫龙门式机器人，属于直角坐标机器人。能够实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系、可重复编程的、多度的、相互间直角运动、多功能的、多用途的机器人。

　　产品组成：配备三个线性执行器（X轴，Y轴和Z轴）和一个可选的附加轴（C轴），以及一个能够重达50kg的负载的夹具。带同步皮带传动的直线执行器使用寿命可靠。伸缩式Z轴限度地减小托盘搬运机器人所需的垂直空间。

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　　自动生产线和自动化程度高的加工设备已经成为今后制造工厂的一个必然趋势。单一的和普通的专用加工机床在大批量加工时越来越多的被的、化机床及柔性自动化生产线所替代。

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