数控钻床桁架机械手甘肃汇欣达热销桁架上料机器人
产品描述
品牌 | 汇欣达 | 型号 | MA1400 |
功率 | 6kw | 电源电压 | 220V |
环境温度 | 35℃ | 环境湿度 | 40% |
控制方式 | 可编程控制机器人 | 驱动方式 | 电动式 |
工作形式 | 管焊 | 安装方式 | 龙门式 |
防护等级 | IP20 | 执行标准 | 国标 |
产品认证 | IOS9001-2000 | 是否进口 | 否 |
关节数量 | 5 | 工作范围 | 2000 |
负载能力 | 1000(kg) | 最大工作速度 | 3000(m/s) |
外形尺寸 | 2000*3000*1500(mm) | 重量 | 2000(kg) |
产地 | 山东 |
数控车床机械手由于桁架机械手输送的速度快,加速度大,加减速时间短。当输送较重的工件时,惯量大,因此,伺服驱动电机要有足够的驱动和制动的能力,支撑元件也要有足够的刚度及强度。 2、自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行。3、一般由控制、驱动、机械、操作工具等组成。4、灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。5、高可靠性、高速度、高精度。6、可用于恶劣的,可长期工作,便于操作。 像自动涂胶机、轮胎助力机械手专等用机械手虽然价格相对便宜,但适用范围又受到。而一些特殊用的机械手,又需要专门设计、加工,这样就了成本的。因此为了适应应用领域不同的要求,而桁架机械手结构设计的模块化、通用化迫在眉睫,
由于被输送的工件不同,也不同,因此,桁架机械手有多种规格和系列。 高准确度、高精度让这类机械手可以广泛应用亍复杂、精密的操作,如、工业、等行业,都有很大发展前途。模块化、通用化从机械手本身的特点来说,开源可编程的机械手更适应产品换代、设备升级的要求,但是它的技术和成本要求较高。 其中:1,结构框架,主要由立柱等结构件组成,其作用是将各轴架空至一定高度,多由铝型材或方管,矩形管,圆管等焊接件构成;2,X轴组件、Y轴组件、Z轴组件,三个运动组件为桁架机械手的核心组件,其定义规则遵循笛卡尔坐标系[2]。 大部分机床上下料装置的下料机构比较简单,或上料机构兼有下料功能,所以机床的上下料装置也常被简称为上料装置。机床上下料装置是自动机床的一个组成部分。半自动机床加设上下料装置后,可使加工循环连续自动进行,成为自动机床。 机床上下料装置用于效率高、机动时间短、工件装卸的半自动机床,能显著地生产效率和减轻体力劳动。机床上下料装置也是组成自动生产线的必不可少的辅助装置。
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数控钻床桁架机械手桁架上料机器人
优点采用高刚性钢结构,整体强度高,不易振动摇晃。滚轮导轨运动机构,承载能力极强,刚性。安装要求低,相比于繁杂的关节机器人,结构设计便于人员理解、操作简单、方便。 在工业体系中,由高速加工中心和桁架机械手组成的敏捷柔性生产已经是主品,桁架机械手在高空中输送零件,直接把被加工零件从一台机床输送到另一台机床上,桁架机械手兼有工序间运输和自动上下料及物料回转等辅助功能。
数控钻床桁架机械手甘肃汇欣达桁架上料机器人
数控钻床桁架机械手
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