数控磨床上料机械手吉林汇欣达定做桁架多轴机械手
产品描述
品牌 | 汇欣达 | 型号 | MA1400 |
功率 | 6kw | 电源电压 | 220V |
环境温度 | 35℃ | 环境湿度 | 40% |
控制方式 | 可编程控制机器人 | 驱动方式 | 电动式 |
工作形式 | 管焊 | 安装方式 | 龙门式 |
防护等级 | IP20 | 执行标准 | 国标 |
产品认证 | IOS9001-2000 | 是否进口 | 否 |
关节数量 | 5 | 工作范围 | 2000 |
负载能力 | 1000(kg) | 最大工作速度 | 3000(m/s) |
外形尺寸 | 2000*3000*1500(mm) | 重量 | 2000(kg) |
产地 | 山东 |
2、实现PLC控制的应用PLc可编程序控制器是一个以微处理器为核心、可编程的存储器,工作时,首先在其内部存储执行逻辑运算、顺序执行和算术运算等指令,然后通过输入、输出接口传达指令,控制桁架机械手运转。 通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成X,Y,Z三轴之间的联动,以此实现一整套的全自业流程。 桁架机械手和关节机器人各自有什么优势和缺点-桁架机械手和关节机器人的区别汇金达机械加工机床上下料的自动化实现主要有桁架机械手和关节机器人这两种。那么,桁架机械手和关节机器人有什么区别。桁架机械手和关节机器人各自有什么优势和缺点。
汇欣达机械手产品特色其特点:1,其各轴以极高的速度直线运行,可用伺服电机快速响应;2,极小的重复性误差可达0.05mm;3,度x24小时工作,不需要吃饭、睡觉、抽烟等;4,高精度------定位精度可达0.02mm(基于制作成本原因,可根据使用工况适当放大定位精度);5,性价比。 桁架机械的缺点就是通用性较差。机床上下料机器人一般分为一对一、一对二(机床面对面摆放)、一对三(机床摆成品字形),如果想要1套关节机器人对多台机床上下料,需要加上地面轨道,可实现1台关节机器人对多台机床自动上下料。 夹持重量亦可设计。特别适用于多品种,便于批量的柔性化作业,、产品、劳动生产率、劳动条件和产品的快速更新换代有着十分重要的作用。桁架机械手包含电气箱,电磁阀,已装好相应控制、驱动器、伺服电机、减速机等,电气接线/参数设置/已调试完成,可直接运行,预留相应电缆/气管等,客户自行设计安装相应手爪即可使用。
桁架机械手的缺点:桁架机械手的高度和长度,以及机械手臂的活动行程一般根据机床外形的宽度和高度以及机床的结构尺寸量身定制,桁架机械手的这种特性其只适用于一种机床或者适用于外形尺寸接近(相差不超过100mm)和结构都大致相同的机床。 桁架机械手的立柱和料仓一般布置于机床的左右两侧,机械手臂在机床主轴正上方直上、直下的给机床进行自动上下料。桁架机械手按联机的分为单机桁架机械手、双联机桁架机械手、多联机桁架机械手自动线等几种型号;桁架机械手按负载重量又分为轻型桁架机械手、重型桁架机械手这两种型号。 4),传感器检测元件,通常两端采用行程开关作为电限位,当组件至两端限位开关处时,需要对机构进行锁死,防止其超程;此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。5),机械限位组,其作用是在电限位行程之外的刚性限位,俗称死限位。 桁架机械手根据接收到的位移、速度指令,经变化、放大并处理后,传递给运动单元,通过光纤传感器对运行状态进行实时检测,在高速搬运中,运动部件在极短的时间内到达给定的速度,并能在高速行程中瞬间准停,通过高分辩率式编码器的插补运算,控制机械误差和测量误差对运动精度的影响。
数控磨床上料机械手桁架多轴机械手
汇欣达机械手产品特色其特点:1,其各轴以极高的速度直线运行,可用伺服电机快速响应;2,极小的重复性误差可达0.05mm;3,度x24小时工作,不需要吃饭、睡觉、抽烟等;4,高精度------定位精度可达0.02mm(基于制作成本原因,可根据使用工况适当放大定位精度);5,性价比。 桁架机械的缺点就是通用性较差。机床上下料机器人一般分为一对一、一对二(机床面对面摆放)、一对三(机床摆成品字形),如果想要1套关节机器人对多台机床上下料,需要加上地面轨道,可实现1台关节机器人对多台机床自动上下料。 夹持重量亦可设计。特别适用于多品种,便于批量的柔性化作业,、产品、劳动生产率、劳动条件和产品的快速更新换代有着十分重要的作用。桁架机械手包含电气箱,电磁阀,已装好相应控制、驱动器、伺服电机、减速机等,电气接线/参数设置/已调试完成,可直接运行,预留相应电缆/气管等,客户自行设计安装相应手爪即可使用。
数控磨床上料机械手吉林汇欣达定做桁架多轴机械手
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