这也是未来机械手的重要发展方向。 可选的C轴使得可以围绕垂直轴，从而允许单个包装和盒子的重新定向-这提供了许多优点，例如：准托盘的整个表面区域可以用于不同的纸箱或盒子的尺寸加载组合。其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。 机器人码垛机是工作人员的手足与大脑功能延伸和扩展，它可以代替人们在危险、有毒、低温、高热等恶劣中工作；帮助人们完成繁重、、重复的劳动，劳动生产率，保证产品。码垛机械手适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业；对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应。 立柱可以为2-5个，滑台数量为1-4个，相应可以1拖1，或1拖4，或在一套桁架上有多个机械手。

　　车床机械手-CNC机械手-桁架机械手价格-数控车床机械手厂家-机床上下料机器人多少钱。一、桁架机械手桁架机械手是一种行走于桁架上的直角坐标式机械手，桁架机械手一般为X、Y、Z三轴，加持转塔式手爪，实现的机床装夹和收料。

　　桁架机械手作为时尚的一种输送工具，越来越受到青睐。由于它输送快捷、、柔性，结构相对简捷，便于组合。 另外PLc的程序编制采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，不需要专门的计算机编程语言知识，让用户程序编制简单易学。操作人员只需要按照说明书，做少量的接线和简单的程序编制设定工作，就能将桁架机械手灵活方便的应用于实际生产。

　　桁架机器人数控车床桁架机械手

　　由于被输送的工件不同，也不同，因此，桁架机械手有多种规格和系列。 高准确度、高精度让这类机械手可以广泛应用亍复杂、精密的操作，如、工业、等行业，都有很大发展前途。模块化、通用化从机械手本身的特点来说，开源可编程的机械手更适应产品换代、设备升级的要求，但是它的技术和成本要求较高。 其中：1，结构框架，主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度，多由铝型材或方管，矩形管，圆管等焊接件构成；2，X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件为桁架机械手的核心组件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系[2]。 大部分机床上下料装置的下料机构比较简单，或上料机构兼有下料功能，所以机床的上下料装置也常被简称为上料装置。机床上下料装置是自动机床的一个组成部分。半自动机床加设上下料装置后，可使加工循环连续自动进行，成为自动机床。 机床上下料装置用于效率高、机动时间短、工件装卸的半自动机床，能显著地生产效率和减轻体力劳动。机床上下料装置也是组成自动生产线的必不可少的辅助装置。

　　桁架机器人陕西汇欣达直销数控车床桁架机械手

　　桁架机器人

　　数控车床桁架机械手