以上便是桁架机械手未来发展变化的趋势，而要让我国机械行业能够进一步发展，就必须好的桁架机械手的自动化程度和生产效率，将人从生产中解放出来。同时，应加大对桁架机械手及机器人的研发投入，鼓励我国机械行业相关自主知识产权研发。

　　这也是未来机械手的重要发展方向。 可选的C轴使得可以围绕垂直轴，从而允许单个包装和盒子的重新定向-这提供了许多优点，例如：准托盘的整个表面区域可以用于不同的纸箱或盒子的尺寸加载组合。其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。 机器人码垛机是工作人员的手足与大脑功能延伸和扩展，它可以代替人们在危险、有毒、低温、高热等恶劣中工作；帮助人们完成繁重、、重复的劳动，劳动生产率，保证产品。码垛机械手适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业；对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应。 立柱可以为2-5个，滑台数量为1-4个，相应可以1拖1，或1拖4，或在一套桁架上有多个机械手。

　　数控机床上下料机械手汇欣达焊接机械手

　　汇欣达桁架式机器人具有以下特点：1、多度运动，每个运动度之间的空间夹角为直角。

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　　功能配置机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。

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