一、桁架机械手桁架机械手是一种行走于桁架上的直角坐标式机械手，桁架机械手一般为X、Y、Z三轴，加持转塔式手爪，实现的机床装夹和上下料。 而且能够人工的成本费用，使用一台机器就能解决需要多个人才能够完成的工作任务量。2.工作：工艺品中手工制作的东西尤其的珍贵，但是在机械领域中时间则是成本，因此主要率保障则就可以。 例如在数控车床、立式加工中心机、加工中心机、数控立式车床、数控磨床、数控磨齿机等上下料时，其毛坯料可能是几公斤甚至几百公斤重，还有小型零件上下料，大型电机壳体、发动机壳体、减速机壳体等的搬运也很费时、费力，直接影响工作效率、机床利用率及生产。 在选择时，根据被输送工件的，加工的节拍来选取。但机械手的手臂，夹持，则根据被输送工件的形状、结构及机床夹具定夹来设计。架机器人也叫龙门式机器人，属于直角坐标机器人。能够实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系、可重复编程的、多度的、相互间直角运动、多功能的、多用途的机器人。

　　以前没有智能机器使用时会消耗大量的人力，但是现在有了智能的桁架机械手可以将这部分的人员删减掉，作其他的工作了成本的费用。而且对于设备的日常也无需太多的资金消耗。通过本文的大致介绍，相信对于使用桁架机械手的好处有了一定的了解。

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　　随着科技的进步以及现代化的加快，人们对搬运速度的要求越来越高，的人工码垛只能应用在物料轻便、尺寸和形状变化大、吞吐量小的，这已经远远不能工业的需求，机器人码垛机应运而生。 2），导向件，常用有直线导轨，v型滚轮导轨，U型滚轮导轨，方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构，其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。3），传动件，通常有电动，气动，液压三种类型，其中电动有齿轮齿条结构，滚珠丝杠结构，同步带传动，链条以及钢丝绳传动等。

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　　功能配置机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。

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